安川伺服驅動器運行出現100報警維修，無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，缺相，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、無顯示維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修等

安川伺服驅動器維修警報代碼

　　A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常

　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

　　A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍

　　A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配

　　A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

　　A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

　　A.51 超速 馬達轉速過高

　　A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒

　　A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續(xù)操作

　　A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉的能量超

　　過動態(tài)制動器電阻容量

　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變

　　A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱

　　A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤

　　所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除

　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤

　　編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確

　　A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低

　　A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常

　　A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉

　　A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高

　　A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的AD 轉換器故障

　　A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的AD 轉換器故障

　　A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內發(fā)生一個系統(tǒng)故障

　　A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控

　　AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定

　　A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊

　　A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障

　　A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確

　　A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505

SGDM系列：

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA

SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA

SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

SGDH系列：

SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB

SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　

SJDE系列：

SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　

SGDV系列：

SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A

SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A

SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A

SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D

SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D