精品国产一区二区三区av,军人各种做高h尿在里面,浓毛老太bbwbbwbbwbbw看,天天躁日日躁狠狠躁av

服務(wù)熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>技術(shù)文章>伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

日期:2022-12-01   瀏覽量:720

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)



1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式




帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:


•用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;



•用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);



•調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;



•一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;



•來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。




2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式




絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:


•將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;



•用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;



•用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;



•對(duì)齊過程結(jié)束。


在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務(wù)熱線

021-50157782

掃一掃,關(guān)注我們

少妇熟女久久综合网色欲| 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 中文字幕一区二区三区四区五区| 精品国产乱码久久久久久口爆| 熟女视频一区二区在线观看 | 麻豆国产VA免费精品高清在线| 亚洲精品成人区在线观看| 无套内谢少妇毛片免费看看| 男人添女荫道口视频| 2023极品少妇xxxo露脸| 4444亚洲人成无码网在线观看| 打开这个网站你会感谢我的 | 丰满少妇三级全黄| 被灌满精子的五个女校花| 糙汉lvl奶瘾古言| 亚洲 欧美 日韩 国产 高清| 亚洲欧美成人无码久久久| 午夜福利影院| 亚洲欧美日本韩国| 国内永久免费的CRM| 凹凸国产熟女精品视频APP| 富婆被躁30分钟黑人大战| 男人狂躁进女人下面免费视频| 亚洲 都市 校园 激情 另类| 国精产品一区二区三区公司| 色天天天综合色天天| 被灌满精子的五个女校花| 黑人巨大无码中文字幕无码| 免费a级毛片做爰片在线| 真实单亲乱l仑对白视频| 国产xxx农村乱另类| 我的漂亮女房东完整版在线韩剧| 一女多男3根一起进去描述| 麻花豆剧国产mv免费| 极品人妻偷吃40p| 艳肉观音性三级dvd| 中国明星xxxx性裸交| 女厕厕露p撒尿八个少妇| 亚洲日韩国产av无码无码精品| 花蝴蝶免费视频直播高清版| 日韩人妻无码精品一区二区三区|