常州的一個(gè)老客戶說(shuō)他們的幾臺(tái)力士樂(lè)的伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障，需要我們幫忙檢測(cè)一下并進(jìn)行幫忙維修一下。在我們技術(shù)人員進(jìn)行線上免費(fèi)檢測(cè)后立馬送來(lái)維修。

力士樂(lè)伺服電機(jī)維修常見故障及原因：

1.過(guò)熱

力士樂(lè)伺服控制系統(tǒng)可能會(huì)因?yàn)槎喾N原因造成過(guò)熱，比如室內(nèi)和室外溫度上升、運(yùn)作時(shí)間變長(zhǎng)、通風(fēng)性欠佳。伴隨著里面的零件受損，舊機(jī)器設(shè)備通常會(huì)更頻繁地過(guò)熱。過(guò)熱的伺服器會(huì)因上升熱量的水平會(huì)損壞你的設(shè)備，甚至于會(huì)損害連接系統(tǒng)的其他部位。除此之外，切忌試著借助打開機(jī)柜門或者在周圍放風(fēng)扇來(lái)冷卻運(yùn)行中的力士樂(lè)伺服電機(jī)。這樣的對(duì)策只能給操作系統(tǒng)帶來(lái)額外的磨損。過(guò)多灰塵污漬會(huì)滲入并毀壞零部件。接下來(lái)，要始終保持關(guān)閉狀態(tài)過(guò)熱操作系統(tǒng)并讓它冷卻段時(shí)間。要是這樣的情況持續(xù)存在，即設(shè)備閑置時(shí)間超出其運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，您可能應(yīng)該考慮進(jìn)行更換它。

2.力士樂(lè)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

隔一段時(shí)間，您會(huì)發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)并沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)。只需要查看控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果你發(fā)現(xiàn)DAC參數(shù)值為0或接近0，則這便是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因?？刂破鞒霈F(xiàn)問(wèn)題，您可能要換它。那如果這個(gè)數(shù)較大，那控制器就在做它應(yīng)該做的事，你也可以繼續(xù)了。要是設(shè)備問(wèn)題是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器所引起的，那么你應(yīng)該能夠進(jìn)行自檢。該檢測(cè)強(qiáng)制性力士樂(lè)伺服電機(jī)以低效運(yùn)作，以便于您可查看它是否恢復(fù)正常工作中。要是沒(méi)有反應(yīng)，那么你就能明白問(wèn)題發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器上。

3.舵機(jī)傳出異響

力士樂(lè)伺服電機(jī)經(jīng)常傳出少許噪音，這個(gè)是很自然地。嗡嗡響是伺服驅(qū)動(dòng)器或力士樂(lè)伺服電機(jī)在正常運(yùn)行過(guò)程中比較常見的噪音。換句話說(shuō)，它永遠(yuǎn)不會(huì)應(yīng)該大聲到令人厭煩的程度。要是伺服電機(jī)的確傳出奇怪的噪音，問(wèn)題很有可能是接線不正確或電氣問(wèn)題。查看以保證伺服器正確接地并且它得到合理的功率。顯而易見，在電路上工作中前，請(qǐng)確保力士樂(lè)伺服電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。

4.伺服電機(jī)產(chǎn)生減小的扭矩

扭矩是轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的肌肉、能量或功率的量。它來(lái)自于以下三個(gè)基本來(lái)源：磨擦力、抵抗重力和加速機(jī)構(gòu)慣性的外力。從根本上講，力士樂(lè)伺服電機(jī)只能輸出一定數(shù)量的扭矩，以如果你選擇不正確的力士樂(lè)伺服電機(jī)，它可能不能解決你的團(tuán)隊(duì)要的工作量。有時(shí)候，您或許還會(huì)碰到伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，它會(huì)暫停產(chǎn)生足夠多的扭矩。